Размер:
A A A
Цвет: C C C
Изображения Вкл.Выкл.
Обычная версия сайта
Demidov Yaroslavl State University

Лекция "Основы навигации автономного робота в пространстве"

 
17/09/2013
Всем известно, что роботы занимают все большее место в нашей жизни. Нас окружают роботизированные фабрики, роботизированная бытовая и военная техника, такие как робот-пылесос и беспилотные летательные аппараты. Но как робот может принимать какие-либо решения? Например, как робот-пылесос выясняет где он уже убрался, а где нет? Как он понимает, где находится зарядное устройство и как добирается до него в конце уборки?

Для ориентирования в пространстве необходимо уметь измерять расстояние, а также знать текущее направление движения. Измерение расстояния не является тривиальной задачей, ведь робот движется по поверхностям с разным коэффициентом трения-скольжения. Как победить трение? Что может быть использовано в качестве «мозга» робота? Как сделать собственный датчик для робота и заставить его работать? Ответ на этот и все вышеперечисленные вопросы будет дан на лекции "Основы навигации автономного робота в пространстве", которая состоится 17 сентября.

Ведущий: Цыштаний Владимир Андреевич
Контактная информация +7(4852)93-65-36
Место проведения ул. Советская, д.14, ауд. 304

Возврат к списку