Юрист, родился в 1865 г., сын священника Пермской губернии. Учился на юридическом факультете Московского Университета и в Демидовском юридическом лицее (где в последствии был приват-доцентом), после чего состоял профессором торгового права в Киеве. Являясь защитником более широкого, чем господствующий на Западе, метода изучения юридических наук в смысле сближения публично- и частноправовых дисциплин ("Специальные курсы в Парижском юридическом факультете", Киев, 1898), Удинцев посвятил свои главные труды институту, в котором публично-правовые начала сливаются с частноправовыми ("Посессионное право", Киев, 1896, магистерская диссертация; "Выкуп посессионных земель и лесов", в "Журнале Министерства Юстиции", 1901), и проведению мысли о единстве основных начал гражданского и торгового права в современном быту ("История обособления торгового права", Киев, 1900, докторская диссертация; "К вопросу о включении в гражданское уложение постановлений о торговых сделках", Киев, 1901; "Дуализм частноправовых систем", вступительная лекция, Киев, 1894).

1. Энциклопедический Словарь Брокгауза и Ефрона, 1890—1907 гг. (Новый Энциклопедический Словарь, 1910—1916 гг.)
http://www.rulex.ru/01200005.htm
2. Гущина Е.В., Морозов Д.К. Именной указатель выпускников высшего учебного заведения в Ярославле с 1805 по 1917 гг. - Ярославль: ЯрГУ, 2016. - С. 158.

1. "Посессионное право", магистерская диссертация (Киев, 1896).
2. "Выкуп посессионных земель и лесов" ("Журнал Министерства Юстиции", 1901).
3. "История обособления торгового права", докторская диссертация (Киев, 1900).
4. "К вопросу о включении в гражданское уложение постановлений о торговых сделках" (Киев, 1901).
5. "Дуализм частноправовых систем", вступительная лекция (Киев, 1894).
6. "Право на залегающие в недрах ископаемые" ("Журнал Юридического Общества", 1897).
7. "Конспект лекций по торговому праву" (Киев, 1900).
8. "Статистика преступлений в Пермской губернии" ("Юридический Вестник", 1889).